1. 产品功能

  塔讯TX 131-RE-COS/TCP网关实现CANopen主站设备与Modbus TCP主战设备之间的数据通讯，CANopen主站设备（如PLC、工控机等）可与Modbus TCP主站设备（如各类PLC、工控机、上位机、触摸屏等）互联互通，网关在CANopen侧作为从站，在Modbus TCP侧作从站，适配不同工业网络架构需求。

本CANopen从站转Modbus TCP总线协议转换网关专为工业跨协议通讯打造，全力打破不同总线协议的通讯壁垒，实现工业设备的高效集成。网关内置双协议解析栈，可快速完成CANopen与Modbus TCP的数据帧互转和地址映射，搭载专用工业处理芯片，拥有1500字节输入+1500字节输出双数据缓冲区，支持80接收PDO和80传输PDO，单PDO最大传输8字节数据，保障数据传输的高效与稳定。同时网关配置简单无需复杂编程，支持多命令并行处理，能精准匹配工业现场的实时数据交互需求。

本网关适用于各类工业自动化场景，在机械制造领域，可实现CANopen协议的机床伺服部件与Modbus TCP主站PLC的通讯，协同完成精密加工；在自动化产线中，能将CANopen传感器、执行器接入Modbus TCP控制系统，实现产线数据的实时采集与设备联动；在暖通自控领域，可连接CANopen楼宇控制设备与Modbus TCP监控主机，完成远程智能调控。此外，在物流分拣、新能源产线、冶金设备控制等场景中，该网关也能实现不同协议设备的无缝对接，有效提升生产自动化程度，降低设备集成与运维成本，推动工业现场的数字化升级。

该网关凭借高兼容性、高稳定性的协议适配能力，可在多品牌、多设备的复杂工业自动化场景中广泛落地应用。

2. 塔讯TX 131-RE-COS/TCP产品拓扑图

3. 技术参数

Ø  COPS-TCP在CANopen一侧为CANopen从站，在Modbus一侧可以作为Client或者Server；

Ø 支持最大数据：80接收PDO和80传输PDO，每个可传输多大8字节

Ø CANopen接口支持波特率：10kbit/s – 1Mbit/s

Ø 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

Ø 供电：24VDC(±10％)，最大功率3.5W ；

Ø 工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%；

Ø 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） ；

Ø 安装方式：35mm导轨；

Ø 防护等级：IP20；

4. 产品尺寸图

Tags: Modbus TCP 协议转换网关 总线协议 网关模块 Modbus 总线协议网关 CANopen 工业自动化 数据采集