1.产品功能

作为中国自主研发的核心工业网关，塔讯TX 181-RE-RE-PNS/ECM 网关通过深度优化的双向协议转换技术，实现ProfiNet从站转EtherCAT主站设备间的高效数据互通。该网关兼容多品牌设备：ProfiNet 侧支持西门子 1200/1500、罗克韦尔 ControlLogix 系列、欧姆龙 NJ 系列等PLC；EtherCAT侧适配编码器、伺服驱动电机、AGV小车、阀岛、IO模块等设备，凭借全场景兼容能力，成为工业自动化异构设备集成的核心枢纽。

自动化立体仓库中，ProfiNet 主站 PLC 负责货架调度、出入库指令下发，而仓库内的 AGV 搬运机器人、输送带调速电机、货位检测 IO 模块等多采用 EtherCAT 协议。塔讯网关可实现两类设备的协同，确保 AGV 路径规划与货架取放货动作的精准衔接，提升仓储周转效率（出入库效率提升≥20%），同时支持多台 AGV 的集群联动，适配大型智能仓储的高密度作业场景。

ProfiNet 转 EtherCAT 协议转换网关核心技术指标突出：协议转换端到端延迟≤1ms，支持 2048 字节输入 / 输出交互；适配伺服驱动、运动控制等对响应时间敏感的场景;适应车间高低温、多粉尘、强电磁干扰等恶劣工业环境;具备 IP30 防护、-40℃~+85℃宽温工作能力，支持双网冗余（切换≤50ms）、数据校验（错误率≤10^-9），MTBF≥80000 小时；还支持 Web 组态、数据加密与远程运维，避免因数据丢包导致生产偏差;支持远程诊断与固件升级，降低调试成本与运维难度，保障工业生产稳定高效。

2.塔讯TX 181-RE-RE-PNS/ECM产品拓扑图

3.产品特点

应用广泛：支持EtherCAT接口的伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。

配置简单：用户不必了解EtherCAT协议和PROFINET协议细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

4.技术指标

ECATM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

支持标准的PROFINET I/O协议

PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定

EtherCAT规范 V1.0.3.2；

支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；

支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W 

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） 

安装方式：35mm导轨

防护等级：IP20

5.产品外观

Tags: 协议转换网关 总线协议 网关模块 ProfiNet 总线协议网关 EtherCAT