工业自动化总线协议转换网关-工业自动化-深圳塔讯

EtherCAT 主站转 MODBUS RTU 总线协议网关

在工业自动化领域不断发展的进程中，多种通信协议并存的现状使得设备互联互通面临挑战。EtherCAT 以其高速数据传输和高精度同步性能，成为工业以太网的重要标准；MODBUS RTU 则凭借简单易用、兼容性强的特点，在工业现场设备通信中占据广泛市场。然而，二者在通信机制、数据格式和物理层等方面存在显著差异，导致基于这两种协议的设备无法直接交互。EtherCAT 主站转 MODBUS RTU 总线协议网关的出现，有效解决了这一难题，实现了不同协议设备间的数据交换与协同控制，为工业自动化系统的集成和优化提供了关键支撑。

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描述

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产品描述

1. 产品功能

塔讯 TX 131-RE-RS/ECM 网关基于高性能异构协议转换架构，实现 Modbus RTU 与 EtherCAT 网络双向互通。内置高速协议解析芯片，运用双向数据映射算法，精准解析双协议数据帧。

在 EtherCAT 主站模式下，网关快速将 EtherCAT 数据转换为 Modbus RTU 格式；反向传输时，通过低延迟处理机制实现 Modbus RTU 到 EtherCAT 协议的实时转换。支持 EtherCAT 100Mbps 高速通信及 Modbus RTU 多波特率，搭配 CRC 校验与错误重传机制，保障工业环境下数据传输稳定可靠，为异构网络集成提供高效方案。

2. 塔讯TX 131-RE-RS/ECM拓扑图

TX-131-RE-RS-ECM（6-4）.jpg

3. 产品特点

Ø 应用广泛：支持EtherCAT接口的伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。

Ø 配置简单：用户不必了解EtherCAT协议和Modbus RTU协议细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

4. 技术指标

Ø TX 131-RE-RS/ECM在Modbus RTU一侧为Modbus RTU从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

Ø 支持标准的Modbus RTU 协议

Ø 在Modbus RTU一侧为Modbus RTU Server；

Ø 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

Ø 支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；

Ø 支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式