EtherCAT从站转CAN总线协议网关

在工业自动化领域不断发展的进程中，多种通信协议的广泛应用使得设备间的互联互通面临挑战。EtherCAT 以其超高速的数据传输能力和高精度的同步性能，成为工业以太网协议中的佼佼者；CAN 协议则凭借其高可靠性、低成本以及良好的抗干扰性，在工业控制、汽车电子等众多领域占据重要地位。然而，由于两种协议在通信机制、数据格式和物理层等方面存在显著差异，导致基于 EtherCAT 和 CAN 协议的设备无法直接进行通信。EtherCAT 从站转 CAN 协议网关的出现，有效解决了这一难题，实现了不同协议设备间的数据交互与协同控制，为工业自动化系统的集成和优化提供了有力支持。

问题查询

描述

参数

产品描述

1.产品功能

TX 131 - RE - EN - CAN/ECS 是一款由我方自主研发、具有 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。其主要作用是实现各类 CAN 总线与 ETHERCAT 网络的连接，构建起两者之间的数据交互桥梁。在实际应用中，该网关接入 ETHERCAT 总线时作为从站运行；接入 CAN 总线后，可依据不同的节点号执行数据的读取与写入操作，以此实现 CAN 总线设备与 ETHERCAT 网络之间稳定、高效的数据传输。

2. 塔讯TX 131-RE-EN-CAN/ECS产品拓扑图

TX-131-RE-EN-CAN-ECS（6-4）.jpg

3.技术参数

ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。