1.产品功能

塔讯TX 131-RE-COM/ECS网关是一款实现EtherCAT主站设备与CANopen从站设备之间双向数据通信的协议转换网关。该网关能够将CANopen设备（如变频器、伺服驱动器、步进电机、仪表等）无缝接入EtherCAT网络，在EtherCAT侧作为从站，在CANopen侧作为主站，有效解决异构网络间的互联难题。

本网关内置高性能双协议栈，可实时解析与转换EtherCAT和CANopen数据帧，支持PDO、SDO、NMT管理及心跳检测等CANopen核心功能，最大支持126个从站连接，输入输出数据各达512字节。其配置过程简单直观，无需深入掌握协议细节，用户通过配置软件即可快速完成设备组态与映射，大幅缩短系统集成时间。

凭借优异的实时性与稳定性，TX 131-RE-COM/ECS网关可广泛应用于多种工业场景。在自动化生产线中，可实现CANopen驱动的伺服系统与EtherCAT主控PLC的高效协同；在智能装备领域，能够连接CANopen仪表与EtherCAT控制系统，实现实时数据监控与闭环控制；在物流分拣系统中，可集成CANopen执行机构与EtherCAT调度中心，提升系统响应速度与整体运行效率。

该网关具备强兼容性、高可靠性和灵活的拓扑适应性，支持多种波特率与工作模式，可在严苛工业环境下稳定运行，是企业实现设备联网、数据整合与智能制造升级的关键通信枢纽。

2.塔讯TX 131-RE-COM/ECS产品拓扑图

3.技术参数

• ECT – CANopen在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

• ESI文件由配置工具自动生成

• 支持最大的输入字节数为512字节，最大的输出字节为512字节

• CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

• 最大连接数：126个从站

• 接收PDO数量：512

• 发送PDO数量：512

• 供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W 

• 工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

• 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） 

• 安装方式：35mm导轨

• 防护等级：IP20

4.产品尺寸图

Tags: 协议转换网关 总线协议 网关模块 总线协议网关 EtherCAT CANopen