1. 产品概述

作为中国自主研发的核心工业网关，塔讯 TX 90-CO-DPS/COM 网关通过深度优化的双向协议转换技术，实现 ProfibusDP从站转CANopen主站设备间的高效数据互通。该网关兼容多品牌设备：Profibus DP侧支持西门子PLC系列300/400、贝加莱、工控机、ABB 的 DCS 系统、和利时DCS系统、霍尼韦尔等PLC；CANopen侧适配步进机、分布式IO、伺服驱动器等从站设备，凭借全场景兼容能力，成为工业自动化异构设备集成的核心枢纽。

塔讯工业网关，凭借深度优化的 Profibus DP 从站与 CANopen 主站双向协议转换技术及多品牌多类型设备兼容能力，在工业自动化异构设备集成中优势显著：在传统 Profibus DP 控制系统与 CANopen 分布式 IO 联动场景，能拓展数据采集维度，提升生产监控精度；在 Profibus DP 主站与 CANopen 伺服驱动器 / 步进机协同控制场景，可保障精密驱动，提升设备运行与产品质量稳定性；在多品牌 Profibus DP 系统共享 CANopen 设备场景，能降低设备投入成本，提升资源利用率；在 Profibus DP 老旧系统升级与 CANopen 设备兼容场景，可盘活存量资产，大幅降低产线升级成本；在 Profibus DP 工控机与 CANopen 设备数据交互场景，能打通数据链路，赋能产线智能化管控并提升生产效率，成为破解 Profibus DP 系统与 CANopen 从站设备通讯壁垒、提供高效稳定数据互通解决方案的核心组件。

2. 塔讯TX 90-CO-DPS/COM产品拓扑图

 3. 产品功能

CanOpen作为主站使用时具有如下功能：

   符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。

   支持 NMT Master 服务。

   错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。

   支持PDO服务：

PDO报文支持预定义主从连接集COB-ID和自定义COB-ID。

PDO传输支持时间和事件触发。

RxPDO最大支持80个。

TxPDO最大支持 80个。

   支持SDO服务：

SDO报文支持预定义主从连接COB-ID。

服务器： 0 个

客户端： 1 个

支持标准 SDO快速(expedited SDO)传输模式。

   支持接收Emergency 报文。

   可产生同步报文。

网关作为CanOpen主站或从站使用不同的GSD文件。

本手册不对CanOpen协议做介绍，如需了解CanOpen协议，请参阅CanOpen相关协议文本。

4. 技术指标

4.1 CanOpen

     支持波特率2K、3K、5K、10k、20k、30k、40k、50k、60k、75k、80k、90k、100k、120k、125k、144k、150k、160k、200k、225k、250k、300k、400k、500k、600k、666k、800k、900k、1Mbps。

   CAN收发器具有离线自动恢复功能。

4.2 Profibus

     物理接头为DB9座孔，可直接连接DP总线连接器。

   Profibus数据输入、输出字节可设定。最大输入244字节，最大输出244字节，最大输入+输出488字节。

   传输速率支持9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3M、 6M、12Mbps。

   Profibus 从站地址设置范围0~126。

4.3 电源接口

     输入电压范围7~36V。

   具备反接、过压、过流、过热保护功能。

   功率消耗1.1W。

   工作温度-40~85度。

   工作湿度5%~95%（25℃时），无凝结。

5. 产品外观尺寸

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