产品描述
1. 产品概述
塔讯 TX 60 - CO - DPM/COS 网关基于先进协议转换算法与高速芯片，实现 Profibus 与 CanOpen 协议双向精准转换。其严格遵循 CanOpen 协议标准，通过协议映射机制，将仪表、传感器等 CanOpen 设备数据帧，精确转换为 Profibus 格式，实现与西门子 S7300/400、ABB - 800 等总线设备无缝连接。
网关在 Profibus 侧以从站模式运行，快速响应主站指令，自适应总线通信规则；CanOpen 侧同样作为从站，凭借错误处理与数据校验机制，确保通信稳定可靠，为工业自动化系统集成提供技术保障。
2. 塔讯TX 60-CO-DPM/COS产品拓扑图
3. 技术指标
CanOpen作为从站使用时具有如下功能：
符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。
支持 NMT Slave 服务。
支持BootUp报文。
错误控制支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）。
支持PDO服务：
PDO报文支持预定义主从连接集COB-ID和自定义COB-ID。
PDO传输支持时间和事件触发。
RxPDO最大支持80个。
TxPDO最大支持 80个。
支持SDO服务：
SDO报文支持预定义主从连接集
服务器： 1 个
客户端： 0 个
支持标准 SDO快速(expedited SDO)传输模式。
网关作为CanOpen主站或从站使用不同的GSD文件。
本手册不对CanOpen协议做介绍，如需了解CanOpen协议，请参阅CanOpen相关协议文本。
CanOpen
支持波特率2K、3K、5K、10k、20k、30k、40k、50k、60k、75k、80k、90k、100k、120k、125k、144k、150k、160k、200k、225k、250k、300k、400k、500k、600k、666k、800k、900k、1Mbps。
CAN收发器具有离线自动恢复功能。
Profibus
物理接头为DB9座孔，可直接连接DP总线连接器。
Profibus数据输入、输出字节可设定。最大输入244字节，最大输出244字节，最大输入+输出488字节。
传输速率支持9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3M、 6M、12Mbps。
Profibus 从站地址设置范围0~126。
电源接口
输入电压范围7~36V。
具备反接、过压、过流、过热保护功能。
功率消耗1.1W。
工作温度-40~85度。
工作湿度5%~95%（25℃时），无凝结。
4. 产品外观尺寸
Tags: 协议转换网关 总线协议 网关模块 总线协议网关 CANopen Profibus DP
