1. 产品功能 

塔讯TX 131-RE-COM/PNS网关是一款高性能的PROFINET转CANopen协议转换设备，专为PROFINET主站设备与CANopen总线从站设备之间的高效、可靠数据通讯而设计。该网关能够将支持CANopen接口的变频器、伺服驱动器、智能仪表、I/O模块等现场设备无缝集成到PROFINET系统中，同时可将PROFINET控制器数据实时下发至CANopen网络，显著提升了异构控制网络间的互联互通能力。  

TX 131-RE-COM/PNS在PROFINET侧作为标准从站，在CANopen侧作为功能完善的主站，可管理多达126个从站设备。网关支持最大1440字节的输入/输出数据交换，CANopen通信波特率覆盖10kbit/s至1Mbit/s，并完整支持SDO、PDO、NMT及心跳等CANopen核心协议服务。其内置双协议栈，通过直观的配置软件与TIA Portal无缝集成，可实现快速组态与数据映射，无需复杂编程即可完成系统集成，大幅降低工程调试门槛与周期。

本网关采用工业级硬件设计，支持24VDC供电，工作温度范围达-25℃~55℃，具备IP20防护等级，支持35mm标准导轨安装，适用于各类严苛工业环境。在汽车生产线、电子半导体制造、智能物流分拣、新能源装备等场景中，TX 131-RE-COM/PNS能够可靠连接西门子PLC（如S7-1200/1500系列）与各类CANopen从站设备，实现设备数据的高效采集与实时控制。

凭借其强大的协议转换能力、灵活的配置方式和稳定的运行表现，TX 131-RE-COM/PNS网关已成为实现PROFINET与CANopen网络融合的关键桥梁，广泛应用于工业自动化、智能制造与物联网系统中，助力用户打破协议壁垒，实现跨品牌设备的高效集成与数字化管理。

2. 塔讯TX 131-RE-COM/PNS产品拓扑图

 3. 技术参数 

3.1 PROFINET 技术参数 

  网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。 ● 适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。 

  支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。 

3.2 CANOPEN 技术参数 

   网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。 

   标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。 

   波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。 

   通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。  

Ø PN-CANopen设备在PROFINET一侧为PROFINET从站，在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

Ø 支持标准的  PROFINET I/O协议。

Ø PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为   1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal 设定。

Ø 支持的模块类型：001 byte Input       001 byte Output  

Ø 001 word Input      001 word Output001 Dword input     001 Dword Output002 Dword input     002 Dword Output004 Dword input     004 Dword Output008 Dword input     008 Dword Output016 Dword input     016 Dword Output032 Dword input     032 Dword Output064 Dword input     064 Dword Output128 Dword input     128 Dword Output

Ø 支持CANopen主站

Ø CANopen参数规格：支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

Ø 最大连接数：126个从站

Ø 输入数据最大：1440字节

Ø 输出数据最大：1440字节

Ø 接收PDO数量：512

Ø 发送PDO数量：512

Ø SDO：支持上行/下行，最大  512字节

Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率  3.5W

Ø 工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

Ø 防护等级：IP20

4. 产品尺寸图 

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